Giáo trình Kỹ thuật Robot

Nội dung giáo trình: 

Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp

Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất

Chương 3: Phương trình động học của Robot

Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược

Chương 5: Ngôn ngữ lập trình Robot

Chương 6: Mô phỏng Robot trên máy tính

Chương 7: Động lực học Robot

Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot

Chương 9: Truyền động và điều khiển Robot