Nội dung giáo trình:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương 3: Phương trình động học của Robot
Chương 4: Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược
Chương 5: Ngôn ngữ lập trình Robot
Chương 6: Mô phỏng Robot trên máy tính
Chương 7: Động lực học Robot
Chương 8: Thiết kế quỹ đạo Robot
Chương 9: Truyền động và điều khiển Robot